|
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术-考博 |
|
|
作者：edufo 资料来源：在职教育交流中心 点击数： 更新时间：2007-5-23 |
|
|
北京邮电大学2006年博士研究生考试大纲——302机器人技术
302机器人技术
一、 考试要求
要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。
二、 考试内容
1、 齐次坐标及坐标变换
2、 位置正解、逆解
3、 雅可比矩阵
4、 动力学方程
5、 动力控制模型
6、 机器人视觉计算
7、 轨迹插值
三、 试卷结构
1、 试时间3小时，满分100分
2、 题目类型：概念题、问答题、计算题
|
|
|
|
| 【声明】本网站刊载的资料由网友提供分享 资料内容纯属作者个人观点，不表示本网同意其说法或描述，仅为提供更多信息，也不构成任何建议。网友转载请注明原作者姓名及出处。如有侵犯到您的版权,请与我们联系 |
|
|
|
网友评论：（只显示最新10条。评论内容只代表网友观点!） |
|
|
|
|
 |
早上8:30-下午5:30 |
 |
全国客服热线: 010-84639241 |
 |
客服QQ: 10015411 / 173799180 |
 |
客服Email: edufo@163.com |
|
|
|
